URBI SDK

Screenshot Software:
URBI SDK
Mga detalye ng Software:
Bersyon: 2.7.4
I-upload ang petsa: 14 Apr 15
Nag-develop: Gostai
Lisensya: Libre
Katanyagan: 85

Rating: nan/5 (Total Votes: 0)

Binibigyan ka ng URBI SDK isang simpleng ngunit malakas na paraan upang kontrolin ang anumang uri ng robot o kumplikadong mga sistema tulad ng isang video game, gamit ang isang maginhawa at madaling-gamitin na wika scripting na maaaring interfaced na may ilang mga popular na mga wika programming.
URBI ay batay sa isang architecture ng client / server, na nagbibigay sa isang napakahusay na kakayahang umangkop. URBI may kasamang malakas na tampok tulad ng mga parallel na pagpapatupad ng mga utos, programming kaganapan, utos sa pag-tag, at dynamic na variable

Ano ang bagong sa paglabas:.

< ul>

  • Mas marami pang mga bug at dokumentasyon pag-aayos.
  • Boost at ROS ay na-upgrade.
  • Paunang suporta para sa pkg-config.
  • Ano ang bagong sa bersyon 2.7.3:

    • tagapaglarawan ng File paglabas kapag gumagamit ng Proseso (Seksyon 23.48) .
    • Kaangkupan sa Boost 1.46.
    • Binary pakete na ngayong magsama ng simpleng mga alias sa Boost aklatan (eg, maaari mong gamitin ang '-lboost_date_time' sa halip na '-lboost_date_time-gcc44-mt-1_38').
    • Binary pakete sa Ubuntu maningning na ngayong gamitin ang katutubong Boost aklatan (1.40) sa halip ng Boost 1.38, at binuo nang ROS Diamondback.

    Ano ang bagong sa bersyon 2.0.3:

    • Bagong Tampok:
    • Lalagyan (Seksyon 19.8), prototype para sa Diksyunaryo (Seksyon 19.11), List (Seksyon 19.30) nakukuha.
    • e wala sa c ay nama-map sa c.hasNot (e) sa halip na! C.has (e).
    • Float.limits (Seksyon 19.20)
    • JobasString
    • IoService (Seksyon 19.26)
    • Kaganapan ''
    • ListargMax, ListargMin, Listzip
    • Tuple '+'
    • Tuple '*'
    • pagkabigo badya ay mas nababasa:
    • var isa = 1 |
    • var dalawang = 2 |
    • igiit ang (isa sa dalawang ==);
    • [00000002: error] !!! Nabigo ang badya: (! 1 = 2) ang isa sa dalawang ==
    • sa halip ng
    • igiit ang (isa sa dalawang ==);
    • [00000002: error] !!! Nabigo ang badya:. isa '==' (dalawa)
    • dati. Bilang kinahinatnan, System.assert_op ay hindi na ginagamit. Ang hindi dokumentado sumusunod na mga puwang ay inalis mula System (Seksyon 19.58):. Assert_eq, assert_ge, assert_gt, assert_le, assert_lt, assert_meq, assert_mne, assert_ne
    • Pag-aayos:
    • Listahan '' at Tuple '' ipatupad ang tunay na leksikograpiko order: [0, 4] & lt; [1, 3] ay totoo. Listahan ng paghahambing ginagamit upang magpatupad ng miyembro-matalino paghahambing; sa nakaraang badya ay hindi na-verify dahil 4 & lt; 3 ay hindi totoo.
    • MutexasMutex ay naayos na.
    • Direktoryo (Seksyon 19.12) kaganapan ay hindi inilunsad kung ang isang Directory (Seksyon 19.12) ay nalikha sa parehong Path (Seksyon 19.41).
    • waituntil hindi na pinapansin pattern Guards.
    • Documentation:
    • koleksyon ng Basura (Seksyon 18.11).
    • -istruktura sa pagtutugma ng pattern (Seksyon 18.5).
    • CallMessagesender at CallMessagetarget.
    • DictionaryasString.
    • DirectoryfileCreated at DirectoryfileDeleted.
    • Listmax, Listmin.
    • MutexasMutex.
    • ObjectlocalSlotNames.

    Katulad na software

    LossieASP
    LossieASP

    3 Jun 15

    L1L2Py
    L1L2Py

    15 Apr 15

    BNNS
    BNNS

    18 Feb 15

    Mga komento sa URBI SDK

    Mga Komento hindi natagpuan
    Magdagdag ng komento
    I-sa mga imahe!