URBI SDK

Binibigyan ka ng URBI SDK isang simpleng ngunit malakas na paraan upang kontrolin ang anumang uri ng robot o kumplikadong mga sistema tulad ng isang video game, gamit ang isang maginhawa at madaling-gamitin na wika scripting na maaaring interfaced na may ilang mga popular na mga wika programming.
URBI ay batay sa isang architecture ng client / server, na nagbibigay sa isang napakahusay na kakayahang umangkop. URBI may kasamang malakas na tampok tulad ng mga parallel na pagpapatupad ng mga utos, programming kaganapan, utos sa pag-tag, at dynamic na variable

Ano ang bagong sa paglabas:.

< ul>

Ano ang bagong sa bersyon 2.7.3:

• tagapaglarawan ng File paglabas kapag gumagamit ng Proseso (Seksyon 23.48) .
• Kaangkupan sa Boost 1.46.
• Binary pakete na ngayong magsama ng simpleng mga alias sa Boost aklatan (eg, maaari mong gamitin ang '-lboost_date_time' sa halip na '-lboost_date_time-gcc44-mt-1_38').
• Binary pakete sa Ubuntu maningning na ngayong gamitin ang katutubong Boost aklatan (1.40) sa halip ng Boost 1.38, at binuo nang ROS Diamondback.

Ano ang bagong sa bersyon 2.0.3:

• Bagong Tampok:
• Lalagyan (Seksyon 19.8), prototype para sa Diksyunaryo (Seksyon 19.11), List (Seksyon 19.30) nakukuha.
• e wala sa c ay nama-map sa c.hasNot (e) sa halip na! C.has (e).
• Float.limits (Seksyon 19.20)
• JobasString
• IoService (Seksyon 19.26)
• Kaganapan ''
• ListargMax, ListargMin, Listzip
• Tuple '+'
• Tuple '*'
• pagkabigo badya ay mas nababasa:
• var isa = 1 |
• var dalawang = 2 |
• igiit ang (isa sa dalawang ==);
• [00000002: error] !!! Nabigo ang badya: (! 1 = 2) ang isa sa dalawang ==
• sa halip ng
• igiit ang (isa sa dalawang ==);
• [00000002: error] !!! Nabigo ang badya:. isa '==' (dalawa)
• dati. Bilang kinahinatnan, System.assert_op ay hindi na ginagamit. Ang hindi dokumentado sumusunod na mga puwang ay inalis mula System (Seksyon 19.58):. Assert_eq, assert_ge, assert_gt, assert_le, assert_lt, assert_meq, assert_mne, assert_ne
• Pag-aayos:
• Listahan '' at Tuple '' ipatupad ang tunay na leksikograpiko order: [0, 4] & lt; [1, 3] ay totoo. Listahan ng paghahambing ginagamit upang magpatupad ng miyembro-matalino paghahambing; sa nakaraang badya ay hindi na-verify dahil 4 & lt; 3 ay hindi totoo.
• MutexasMutex ay naayos na.
• Direktoryo (Seksyon 19.12) kaganapan ay hindi inilunsad kung ang isang Directory (Seksyon 19.12) ay nalikha sa parehong Path (Seksyon 19.41).
• waituntil hindi na pinapansin pattern Guards.
• Documentation:
• koleksyon ng Basura (Seksyon 18.11).
• -istruktura sa pagtutugma ng pattern (Seksyon 18.5).
• CallMessagesender at CallMessagetarget.
• DictionaryasString.
• DirectoryfileCreated at DirectoryfileDeleted.
• Listmax, Listmin.
• MutexasMutex.
• ObjectlocalSlotNames.