RWTH Mindstorms NXT Toolbox

Screenshot Software:
RWTH Mindstorms NXT Toolbox
Mga detalye ng Software:
Bersyon: 2.03
I-upload ang petsa: 3 Jun 15
Lisensya: Libre
Katanyagan: 4
Download

Rating: 3.5/5 (Total Votes: 2)

RWTH Mindstorms NXT Toolbox kontrol Lego Mindstorms NXT robot sa MATLAB pamamagitan ng isang wireless na Bluetooth na koneksyon.
RWTH Mindstorms NXT Toolbox ay binuo upang kontrolin ang Lego Mindstorms NXT robot sa MATLAB pamamagitan ng isang wireless na Bluetooth na koneksyon. Ang software na ito ay isang libreng open source ng produkto at ay napapailalim sa bisa ng GNU General Public License (GPL). Ang pagpapaunlad ng mga RWTH - Mindstorms NXT Toolbox ay nahikayat ng isang proyekto ng mag-aaral RWTH Aachen University - MATLAB nakakatugon Lego Mindstorms - para sa electrical engineering mag-aaral at sa gayon ay dinisenyo para sa mga layunin ng pag-aaral.
Ang pag-andar ng kagamitan ay batay sa mga Lego Mindstorms NXT Bluetooth Communication Protocol upang kontrolin ang mga intelligent NXT Brick pamamagitan ng isang wireless na Bluetooth na koneksyon. Kahit na ang isang Bluetooth na koneksyon ay hindi inirerekomenda para sa isang real-time robot pagkontrol sa pangkalahatan, dahil sa kanyang mataas latency, ang mga kagamitan ay nagbibigay ng MATLAB function upang makipag-ugnay sa isang robot direkta.
Ang pangunahing bentahe ng remote control konsepto na ito ay nagbibigay-daan sa iyo upang pagsamahin robot application na may mga kumplikadong matematikal na operasyon at visualizations loob MATLAB. Bubukas Toolbox ito ng walang limitasyong posibilidad na magbigay ng mga robots artipisyal katalinuhan at iba pang mga pagpapabuti gamit ang masaganang tampok MATLAB at kalkulasyon para sa pagproseso ng mga digital na signal

Features .

< ul>

  • Bluetooth na koneksyon,
  • ang NXT sensors (eg touch, tunog, liwanag at ultrasonic sensor),
  • ang NXT servo Motors at

    • Tampok
  • karagdagang NXT system (eg makakuha antas ng baterya, i-play ang tono).
  • Mga Kalamangan ng paggamit ng RWTH - Mindstorms NXT Toolbox
  • (kumpara sa programming languages ​​operating direkta sa NXT ladrilyo)
  • Napakalaki pagtaas sa mga magagamit CPU kapangyarihan at memorya
  • Halos walang limitasyong laki program (kung ihahambing sa klasikong NXT programa)
  • Kontrolin ang maramihang mga robot mula sa loob ng isang solong programa (limitado lamang sa pamamagitan ng bilang ng mga sabay-sabay na naka-install ng Bluetooth adapters)
  • Patakbuhin remote MATLAB mga programa upang obserbahan sensors atbp habang classic NXT programa ay Isinasagawa sa parehong oras
  • Gamitin ang karagdagang mga karaniwang hardware, hal webcam, joysticks, etc.
  • Advanced na mga tampok debugging ay ganap na suportado, ie breakpoints, step-by-step na pagpapatupad, on-the-fly variable inspeksyon
  • Tamasahin ang mga pakinabang ng mga networking at internet sa iyong robot application
  • hanga at mahusay na dokumentado 2D- at 3D-visualization kakayahan para sa representasyon ng data
  • Gamitin ang umiiral na mga programa, toolboxes o aklatan, eg neural networks, ang imahen na processing, database
  • Madaling-gamitin na MATLAB profiler upang tuklasin ang mga bottleneck sa iyong mga programa
  • Gamitin PATNUBAY MATLAB upang madaling disenyo ng mga aplikasyon at mga form gamit ang drag at drop
  • Ang RWTH Mindstorms NXT Toolbox ay matatag at ay matagumpay na nasubok sa pamamagitan ng higit sa 300 mga mag-aaral gamit ang higit sa 75 NXT robot at 150 mga computer na tumatakbo sa iba't-ibang mga operating system

    • Ano ang bago sa release na ito:

    • Ang mga sumusunod na mga bagong sensors ay suportado: HiTechnic Kulay Sensor (digital ), HiTechnic gyroscopic Sensor (analog), Codatex RFID sensor (digital), HiTechnic Infrared Seeker, HiTechnic acceleration Sensor, at HiTechnic magnetic compass sensor.
    • Ang isang pribadong function low-level, waitUntilI2CReady, ay idinagdag sa suporta sa pagpapatupad ng mga kumplikadong I2C sensors.
    • Ang NXC_ResetErrorCorrection function ay idinagdag.
    • Ang bagong NXTmotor klase ay pinabuting sa iba't ibang lugar at ito ay mas matatag ngayon.
    • Ang embed MotorControl program NXC ay pinabuting upang gumana sa NXC_ResetErrorCorrection (ang kasalukuyang bersyon ay 1.1).
    • Ang mga babasahin ay na-update.
    • Tumpak motor control ay idinagdag sa pamamagitan ng mga naka-embed na NXC program.
    • Ang NXTmotor klase ay idinagdag sa madaling pamahalaan at kontrol Motors (at nangangailangan MATLAB 2008a).
    • Ang NXC_MotorControl function ay idinagdag bilang isang direktang interface para sa mga advanced na regulasyon motor.
    • Ang NXT_GetCurrentProgramName function ay idinagdag.
    • Suporta para sa USB komunikasyon ay idinagdag sa NXT laryo (para sa parehong mga sistema ng Windows at Linux).
    • Ito ay tungkol sa 10 beses na mas mabilis kaysa sa Bluetooth.

    3 Jun 15

    Mga komento sa RWTH Mindstorms NXT Toolbox

    Mga Komento hindi natagpuan
    Magdagdag ng komento
    I-sa mga imahe!
    Kamakailan tiningnan Aplikasyon
    Maghanap ayon sa kategorya
    Mga sikat na software