SIMPACK ay isang 3D multibody dynamics engine para sa mga gumagamit upang madaling gayahin at isalarawan ang mga binuo mekanismo. Ang natapos na pagpapatupad ay lubos na nakasulat sa Java gamit graphics library Java3D at bisiro math library.
Ang proyektong ito ay nagsimula sa isang Java port ng isang popular na physics engine Open dinamika Engine (ODE), na kung saan ay nakasulat sa C / C ++. Ang Russell Smith LCP solver at isang umuulit Gauss-Seidel Solver ay ipinatupad. Sa kasalukuyan, ang physics kinasasangkutan bisagra joint, slider joint, at contact joint ay maaaring matagumpay na kunwa. Higit joint uri ay binalak na ipinatupad.
Higit pang mga tampok na iba sa ODE ay kasama rin. Isang bagong solver gamit Baraff guhit-time Lagrange method ay idinagdag. GJK method ay ginagamit upang hawakan banggaan detection para sa pangkaraniwang matambok bagay. Malalim at contact sari ay ipinatupad upang suriin pagtagos depth. Bukod dito, ang isang komplikadong bagay na ito ay binubuo ng isang hierarchy ng matambok bagay ay dinisenyo upang kumatawan sa isang generic meshed object.
Mga Komento hindi natagpuan