Xenomai

proyekto Xenomai ay isang pag-unlad realtime framework ng pakikipagtulungan sa Linux kernel upang magbigay ng malaganap, hard realtime suporta upang userspace application, interface-agnostic, walang putol isinama sa isang Linux na kapaligiran.
Xenomai ay batay sa isang abstract RTOS core, magagamit para sa mga gusali ng anumang uri ng realtime interface, sa loob ng isang nucleus na Exports ng isang set ng mga generic RTOS serbisyo.
Anumang bilang ng mga RTOS personalidad na tinatawag na "skin" ay maaari pagkatapos ay binuo sa loob ng nucleus, na nagbibigay ng kanilang sariling mga tiyak na interface upang ang mga application sa pamamagitan ng paggamit ng mga serbisyo ng isang solong pangkaraniwang core upang ipatupad ito.

Ano ang bagong sa release na ito:

• nucleus
• Ipakilala extensible scheduler balangkas batay sa pag-iiskedyul ng mga klase.
• Ipakilala temporal scheduling partisyon class (TP).
• Ipakilala POSIX manaka-iiskedyul ng server class (PSS).
• Refactor round-Robin scheduling class (RR).
• Payagan ang pag-iiskedyul ng round-Robin over aperiodic timing.
• Ipakilala mabilis synchronization object upang suportahan ang mabilis na real-time mutexes in-space user.
• Ipakilala ang suporta para sa unlocked konteksto lumilipat.
• Ipakilala key-less anonymous registration object.
• Alisin matakpan kalasag support (dating CONFIG_XENO_OPT_ISHIELD).
• Ipakilala option debug upang tuklasin mutexes gaganapin sa lundo seksyon (CONFIG_XENO_OPT_DEBUG_SYNCH_RELAX).
• I-optimize ang oras / TSC conversion (palitan dibisyon na may kapalit multiplications)
• native
• Ipakilala fast real-time mutexes in-space user.
• Ipakilala FIFO pagsubaybay (rt_pipe_monitor).
• Palawakin rt_task_inquire () upang ibalik ang mga pangalan na gawain.
• Ipakilala ang isang bagong hanay ng mga serbisyo na nagbibigay ng timeout bilang ganap timespecs (ie Rt _ * _ hanggang ()).
• POSIX
• Ipakilala fast real-time mutexes in-space user.
• comedi
• Ipakilala Comedi support interface-based RTDM. Ito ay trabaho sa progreso.
• vxworks
• Ipakilala taskInfoGet ().
• Iba't-ibang mga pag-aayos.
• psos
• Iba't-ibang mga pag-aayos.
• vrtx
• Iba't-ibang mga pag-aayos.
• streamline support mutex.
• TestSuite
• Ipakilala pagsubok na yunit para internals.
• Kumpletuhin ang coverage ng switchtest.
• generic
• Gamitin mabilis ops bagong I-pipe para sa IRQ pagpapalaganap kapag kasalukuyan.
• powerpc
• Ipakilala optimized arithmetics para sa oras na manipulasyon.
• Ipakilala ang suporta para sa MPC5121-ADS platform.
• upgrade suporta upang 2.6.29.
• blackfin
• Paganahin generic stack pool para sa kernel theads.
• Ipakilala optimized arithmetics para sa oras na manipulasyon.
• upgrade suporta upang 2.6.28.
• arm
• Ipakilala optimized arithmetics para sa oras na manipulasyon.
• Ipakilala VFP support.
• Ipakilala ang suporta para sa mga pamilya MXC.
• upgrade suporta upang 2.6.28.
• x86
• Ayusin at i-optimize handling FPU.
• Rework NMI support.
• upgrade suporta upang 2.6.29.
• ia64
• Support ipinagpatuloy.
• rtdk
• Iba't-ibang mga pag-aayos at cleanups.
• Ipakilala assert_context wrappers para sa maagang pagtuklas ng Linux syscalls mahihingi mula sa pangunahing mode.
• debian
• payagan dpkg-cross na cross-compile binary pakete.

Ano ang bago sa bersyon 2.4.5:

• Linux kernel support ay na-upgrade sa kernel 2.6. 26.
• Support ay idinagdag para sa mga MPC836x.
• May mga iba't bugfixes.