Dstar Lite 1.0

Dstar Lite ay isang C pagpapatupad ng D * Lite algorithm tulad ng ipinaliwanag sa [Koenig, 2002].May ilang mga menor de edad na mga pagbabago sa code na ito upang mapabuti ang pagtutuos ng oras at path distance. Ito ay isang napaka-simpleng mga piraso ng...