EMC2

EMC2 ay isang software system para sa computer na kontrol ng mga tool machine tulad ng nagpapaikut-ikot machine, cutting machine, mga robot, hexapods, atbp Ito ay isang libreng software inilabas sa ilalim ng mga tuntunin ng GNU GPL (General Public License).
EMC2 ay isang descendent ng orihinal na EMC software, na kung saan ay nasa Pampublikong Domain.
EMC2 ay maraming kapana-panabik na mga bagong tampok at pinagsasama-ng maraming bagong pag-andar (isang may kakayahang umangkop at malakas Hardware Abstraction Layer na nagbibigay-daan sa iyo upang iakma ito sa maraming uri ng mga makinarya, isang software PLC controller, mas madali kaysa kailanman-install, isang bagong tilapon tagaplano, at higit pa.)
EMC2 ay precompiled sa Ubuntu LTS (pangmatagalang suporta) na bersyon para sa kadalian ng pag-install at kahabaan ng buhay.
Tandaan: Huwag i-upgrade ang Ubuntu mula sa naka-install na bersyon katulad kung paano ito maiwasan EMC mula sa pagtatrabaho

Ano ang bagong sa paglabas:.

• -pop up ang isang mensahe kapag ang karapatan kernel ay hindi tumatakbo
• halcmd ay magpapakita na ngayon ng isang mensahe ng error sa halip na segfaulting kapag hindi sapat na lock ang memorya ay magagamit
• -daan emc2-SIM na binuo sa 8.04
• stepconf: ayusin ang & quot; negatibong scale & quot; problema ng iniulat ng Christopher Purcell
• Comp: ayusin masamang C code na nagmula mula sa variable array na pahayag tulad ng 'variable double output [8];'
• babasahin improvments
• axis: & quot; magpaputok & quot; ng makina axis ng machine na sukatan
• hostmot2: Suportahan ang lahat ng mga PCI, PC / 104-Plus, at EPP & quot; Kahit ano I / O & quot; board: 5i20, 5i22, 5i23, 4i65, 4i68, at 7i43. Dapat lumipat mga gumagamit PCI mula hm2_5i20 sa hm2_pci driver.
• hostmot2 pagbabago: Kinakailangan ang Config mga pagbabago! pwmgen.scale ay gumagana na ngayon bilang na-advertise; stepgen param timing ay & quot; u32 NS & quot; sa halip na & quot; float segundo & quot ;; at stepgens ngayon ay may .enable pin na pangangailangan ng pagtatakda.
• Ang tampok na hostmot2 mga karagdagan: Added PDM mode para pwmgen; PWM at PDM dalas ay settable ngayon ng user; ipinatupad stepgen maxaccel at maxvel; sumusuporta sa open-alisan ng tubig GPIOs; lahat GPIOs ngayon ay may ilang mga representasyon sa Hal (bagaman ang mga ginamit ng mga pagkakataon ng module ay pinaghihigpitan); mga pagpapahusay ng encoder.
• Maraming mga pag-aayos ng bug hostmot2, karamihan sa pwmgen at stepgen. Salamat sa lahat ng mga taong matapang tester!