peekabot

proyekto peekabot ay isang tool sa 3D visualization multi-platform lalo na naglalayong patungo sa pagtulong robotics mananaliksik sa kanilang pang araw-araw atupagin.
Ang peekabot pakete ay nahahati sa dalawang natatanging mga bahagi: ang server at ang client API, na kilala rin bilang "proxy". Parehong ay binuo sa pamamagitan ng default ngunit maaari mong hindi paganahin ang mga gusali ng alinman sa mga ito sa pamamagitan ng pagsasaayos sa --disable-server o --disable-proxy.
Mga kailangan:
· FLTK 1.1.6+ (server lamang)
· Boost 1.33+
- Boost.Thread
- Boost.DateTime
- Boost.Regex
- Boost.Signals (server lamang)
- Boost.Filesystem (server lamang)
- Boost.UnitTest (opsyonal, na kinakailangan para sa mga pagsusulit unit)
· Xerces-C ++ (server lamang)
· Libpng (server lamang)
· GLU (server lamang)
Pag-install:
Mga pangkalahatang tagubilin sa kung paano gamitin ang sistemang GNU autotools build na ginagamit namin ay maaaring matagpuan sa INSTALL file. Ngunit sa pangkalahatan ito ay magkasiya:
& Nbsp; ./configure
& Nbsp; gumawa
& Nbsp; gumawa ng i-install
Kung gumagamit ka ng Mac OS X ay mayroon ka ring upang maisagawa ang hakbang na ito pagkatapos i-install ang peekabot executable:
& Nbsp; / Developer / Tools / Rez Carbon.r -o / path / sa / peekabot
Kung hindi man ang window ay hindi makakuha ng focus (menu ay hindi gagana, ang window ay obscured sa pamamagitan ng iba pang mga bintana, atbp atbp).
Kung ikaw ay binuo ng mga halimbawa (--enable-halimbawa) na maaari mong i-verify na gumagana ang iyong pag-install sa pamamagitan ng pagsisimula peekabot at pagkatapos ay tumatakbo ang antigrav demo na maaaring matagpuan sa src / directory.
Configuration:
Configuration ay ginagawa sa pamamagitan ng mga file ~ / .peekabot / config.xml. A nicer interface configuration ay binalak para sa hinaharap

Ano ang bago sa release na ito.

• Bugfix release. Kapansin-pansin, ito release wakas gagawa at tumatakbo sa OS X.

Ano ang bago sa bersyon 0.8.4.:

• Ito ay isang bugfix release

Ano ang bago sa bersyon 0.8.3.:

• Pag-aayos ng iba't-ibang mga build at runtime bugs

Ano ang bago sa bersyon 0.7.1:

• pag-aayos ng release na ito ng mga error compilation trigger kapag gamit Boost 1.40 .

Ano ang bago sa bersyon 0.6.0:

• Ang 0.6 release ng peekabot nagsasama ng maraming mga pagpapabuti, bugfixes at ilang mga bagong tampok. Major bagong tampok isama ang buong thread-kaligtasan sa client library, transparent compression ng data on-the-wire, suporta para sa loading client-side na mga file at ang kakayahan upang itala data visualization para sa playback sa ibang pagkakataon. Ang manwal na user ay din ay pinabuting upang maging mas naa-access at madaling gamitin.