OPAL

OPAL ay interface ng isang mataas na antas para sa physics engine low-level na ginagamit sa games, robotics simulation, at iba pang mga 3D application.
Nagtatampok ng mga simpleng C ++ API, intuitive na bagay (eg Solids, Joints, Motors, sensors), at XML-based na file na imbakan para sa mga kumplikadong bagay.
Narito ang ilang mga pangunahing katangian ng "OPAL":
· Open Source
· Cross-platform
· Nasubukan sa Linux, Irix, Windows, at Mac OS X
· XML file loading
· OPAL XML tagalipat para 3ds Max
· Marupok joints
· De at angular motion pamamasa
· Settings Per-hugis ng materyal
· Makipag-ugnay sa mga grupo (tukuyin kung aling mga bagay ay maaaring makipag-ugnayan sa pisikal)
· Pagbangga detection primitive hugis
· Kahon
· Spheres
· Capsules (hal capped cylinders)
· Eroplano
· Detection tatsulok na mesh banggaan User-natukoy (pinakamahusay para terrains)
· Joints
· Bisagra joints (one palitin na antas ng kalayaan)
· Universal joints (dalawang palitin degree ng kalayaan)
· Ball joints (tatlong palitin degree ng kalayaan)
· Joints Wheel (dalawang palitin degree ng kalayaan)
· Slider joints (ie prismatik joints; isa translational degree ng kalayaan)
· Nakatakdang joints (zero degree ng kalayaan)
· Motors
· Attractor Motors (magbigay ng gravitational-akit sa pagitan ng dalawang mga bagay)
· Nakatuon Motors (pinasimple automobile engine)
· Servo Motors (gamitin limitadong metalikang kuwintas upang makamit ang isang nais na anggulo o kabilisan; katulad ng PD / PID controllers)
· Spring Motors (simple damped springs; hilahin bagay sa isang nais na posisyon at / o orientation)
· Thruster Motors (magbigay ng isang pare puwersa sa isang bagay)
· Sensor
· Acceleration sensors
· Ikiling sensors
· Raycast sensors
· Dami sensors
· Humahawak ng Kaganapan
· Handler ng kaganapan pagkakabangga (aabisuhan kapag nagbanggaan bagay)
· Handler Joint pahinga event (aabisuhan kapag ang isang pinagsamang breaks)
· Handler ng kaganapan Post-hakbang (aabisuhan sa dulo ng bawat hakbang ng oras)
Ano ang Bago sa Paglabas na ito:
· Maraming mga bugfixes, mga pagsusuri ng yunit, at pagpapahusay.
· Bagong tampok: paghawak ng isang malaking bilang ng mga update object, isang bagong motor, mas mahusay na pinagsamang pinsala monitoring, at pinahusay na paghawak ng kaganapan.
· Ang proyekto ay na-migrate sa pagwawasak.