Genode

Genode ay isang open source operating system framework na nagpapalawak ng mga umiiral na kernels (hal., microkernel o hypervisor) at nagbibigay ng isang pare-parehong API para sa mga application.

Sa kasalukuyan, sinusuportahan ang L4 / Fiasco at Linux.

Ano ang bago sa paglabas na ito:

• Hardware-accelerated graphics para sa Intel Gen-8 GPUs
• Ang seL4 kernel sa ARM at 64-bit x86 hardware
• Base balangkas at imprastraktura ng antas ng OS:
• Pinasimple ang paghawak ng IOMMU
• Server ng bagong ulat para sa pagkuha ng mga ulat sa mga file
• Bagong runtime na kapaligiran para sa mga sangkap na nagsisimula nang sunud-sunod
• Suporta para sa boot-time na initialized frame buffer
• Pinalawak na operasyon ng hindi pagharang ng VFS
• Paggawa ng mga block session na read-only sa pamamagitan ng default
• Napapanatili ang paghawak ng oras
• batay sa FatFS na VFS plugin
• Pinahusay na mga GUI primitiba
• C runtime
• Mga library at application:
• Mga pagsasaayos ng Mesa
• Pamamahala ng package
• Mga Platform:
• Genode bilang Xen DomU
• Pagpapatupad sa hubad hardware (base-hw)
• Muen separation kernel
• NOVA microhypervisor

Ano ang bago sa bersyon 17.05:

• Base balangkas:
• Bagong rebisyon ng aklat ng Genode Foundations
• Pagkumpleto ng paglipat ng bahagi sa modernong API
• Pag-stream ng mga uri ng pagbubukod
• Pagtatalaga at pangangalakal ng quota ng kakayahan
• Pinagsama ang mga serbisyo ng RAM at PD ng pangunahing bahagi
• Tiyak na pagpapatupad ng static constructor
• Paghihiwalay ng mga signal ng I / O mula sa mga signal ng antas ng application
• Mga aklatan ng OS at antas:
• Dynamic na pamamahala ng mapagkukunan at pagpapasa ng serbisyo sa pamamagitan ng init
• Bagong API para sa tiyempo ng antas ng gumagamit
• Mga abiso ng in-band sa session-system session
• Mag-log-based CPU-load display
• Pagsubaybay ng trapiko sa network
• POSIX libc profile bilang nakabahaging library
• Pag-uulat ng estado ng mga sangkap ng block-device-level
• Mga Runtime at application:
• Tampok-pagkakumpleto ng VirtualBox 5 sa NOVA
• Nim programming language
• Na-update ang Qt5 sa bersyon 5.8
• Mga Platform:
• Pagpapatupad sa hubad hardware (base-hw)
• Pag-update ng kernel ng Muen
• Fiasco.OC kernel update
• Chain ng tool:
• Koleksyon ng GNU compiler (GCC) 6.3 kabilang ang suporta ng Ada
• Mga hiwalay na debug na bersyon ng mga built executable

Ano ang bago sa bersyon 13.11:

• Base balangkas:
• Dynamic na pagbabalanse ng mapagkukunan
• Pinagana ang C ++ 11 bilang default
• Mas pinahusay na pagkakasunod-sunod ng kaganapan
• Mababang antas ng infrastructure ng OS:
• Gigabit networking gamit ang Linux TCP / IP stack
• Mas pinahusay na nitpicker GUI server
• Mga bagong terminal ng serbisyo
• Bagong file-system server para sa hybrid Genode / Linux systems
• Bagong C-runtime plugin para ma-access ang mga bloke device
• Mga driver ng device:
• Graphics at USB HID para sa Raspberry Pi
• HDMI para sa Samsung Exynos 5
• Mga application at library:
• Qt5 na may suporta para sa OpenGL at QML
• Mga bagong file system na batay sa FUSE
• Port of DosBox
• Mga kapaligiran ng Runtime:
• Mga tampok ng Advanced na debugger ng GNU
• ARM TrustZone suporta sa Freescale i.MX53
• Mga Platform:
• Pinagana ang Base-HW para sa mga dynamic na workloads
• Pamamahala ng buhay para sa kernel object sa NOVA
• Suporta sa pag-ulan para sa L4Linux na tumatakbo sa Fiasco.OC

Ano ang bago sa bersyon 13.08:

• Ang release ng bersyon 13.08 ay nagmamarka sa ika-5 anibersaryo ng framework ng Genode OS. Ipinagdiriwang namin ang anibersaryo na ito kasama ang pagdaragdag ng tatlong pangunahing tampok na marami kaming hinahangad, katulad ng port ng Qt5 sa Genode, malalim na suporta sa multi-processor, at balangkas ng pagsubaybay sa light-weight event. Bukod pa rito, ang bagong bersyon ay may mga bagong driver ng device para sa SATA 3.0 at pamamahala ng kapangyarihan para sa Exynos-5 SoC, pinabuting suporta sa virtualization sa NOVA sa x86, na-update na mga kernels, at mga tseke ng integridad para sa na-download na source code ng 3rd-party.

Sa paglipas ng kurso ng nakaraang limang taon, ang pag-unlad ni Genode ay pangunahing motivated sa pamamagitan ng pagdaragdag at paglilinang ng mga tampok upang gawing angkop ang framework para sa mas maraming mga lugar ng aplikasyon hangga't maaari. Ngayon na mayroon kami ng isang kritikal na masa ng mga tampok, ang pagtuon sa lamang pag-andar ay hindi sapat na ngayon. Ang tanong ng kung ano ang maaaring gawin Genode sa huli ay nagiging tanong kung gaano kahusay ang maaaring gawin ng Genode: Paano matatag ang isang workload? Paano gumagana ang networking? Paano ito nasasaklaw sa mga sistemang multi-processor? Dahil kulang kami ng mga sagot sa mga ganitong uri ng mga tanong, kailangan naming mag-imbestiga.
• Kapag pinag-uusapan ang tungkol sa katatagan, ang aming kamakailang ipinakilala ang automated testing infrastructure ay nagbibigay sa amin ng mas tiwala kaysa dati. Sa bawat gabi, mahigit sa 200 awtomatikong pagsusuri ay ginaganap, na sumasaklaw sa iba't ibang mga kernels at maraming mga platform ng hardware. Ang lahat ng mga pagsusuring iyon ay magagamit ng publiko sa anyo ng tinatawag na mga script ng run at nasa ilalim ng patuloy na pag-unlad.
• Tungkol sa mga pagsisiyasat sa pagganap, kamakailan lamang ay nagsimula kaming mag-benchmark ng pagganap ng application na nakatuon sa paghahatid ng network. Kapansin-pansin, ang aming mga sukat ay nagbubunyag ng mga makabuluhang pagkakaiba sa pagitan ng mga kernels na ginamit, ngunit din ang mga pagkukulang sa aming software stack. Halimbawa, sa kasalukuyan nakikita natin na ang aming bersyon ng lwIP ay gumaganap nang hindi maganda sa gigabit networking. Upang lubos na imbestigahan ang mga naturang isyu sa pagganap, ang kasalukuyang bersyon ay nagdaragdag ng suporta para sa pagsunod sa pag-uugali ng mga bahagi ng Genode. Ito ay magpapahintulot sa amin upang makakuha ng isang malalim na pag-unawa sa lahat ng mga inter-component na pakikipag-ugnayan na nasa kritikal na landas para sa pagganap ng kumplikadong mga workload na antas ng aplikasyon. Salamat sa arkitektura ng Genode, maaari naming magkaroon ng isang kahanga-hanga simple, ngunit malakas na disenyo para sa isang pasilidad ng pag-trace. Ang seksyon ng pagsubaybay sa kaganapan sa Banayad na Kwento ay nagpapaliwanag kung paano ito gumagana.
• Pagdating sa multi-processor scalability, ginagamit namin ang pag-alis sa mga naturang katanungan dahil, totoo lang, hindi pa namin binabayaran ang maraming pagsasaalang-alang dito. Ang view na ito ay nagbago sa pamamagitan ng ngayon. Sa kasalukuyang pagpapalabas, ipinatupad namin ang pamamahala ng mga affinidad ng CPU patungo sa puso ng balangkas, ibig sabihin, ang konsepto ng session ng Genode. Bukod pa rito, nag-crack kami ng isang sumpong na hard nut sa pamamagitan ng pagpapagana ng Genode na gumamit ng maraming CPU sa NOVA hypervisor. Kernel na ito ay sa pamamagitan ng malayo ang pinaka-advanced na Open-Source microkernel para sa x86 architecture. Gayunpaman, ang modelong NOVA ng MP ay tila kasalungat sa disenyo ng API ng Genode. Sa kabutihang palad, natagpuan namin ang isang medyo eleganteng paraan upang pumunta pasulong at kami ay maaaring pilay ang hayop. Ang seksyon ng Pinahusay na suporta sa multi-processor ay mas maraming detalye.
• Magaling sa pag-andar, palagi nating isinasaalang-alang ang pagkakaroon ng Qt sa Genode bilang isang malaking asset. Gamit ang kasalukuyang release, masaya naming ipahayag na sa wakas ay ginawa namin ang paglipat mula Qt4 hanggang Qt5. Ang Seksyon Qt5 na magagamit sa lahat ng kernels ay nagbibigay ng pananaw sa mga hamon na nahaharap namin sa panahon ng pag-port ng trabaho.
• Bukod sa mga highlight, ang bagong bersyon ay may mga pagpapabuti sa buong lugar. Upang pangalanan ang ilan, may pinahusay na suporta para sa POSIX thread, na-update na mga driver ng device, isang na-update na bersyon ng Fiasco.OC kernel at L4Linux, at mga bagong driver ng device para sa Exynos-5. Sa wakas, ang problema ng pag-verify ng integridad ng mga na-download na source code ng 3rd-party ay natugunan.

Ano ang bago sa bersyon 12.11:

• Ang gitnang tema ng bersyon 12.11 ng Genode OS Framework ay self-hosting na Genode sa Genode. Sa self-hosting, naiintindihan namin ang pagpapatupad ng buong Genode build system sa loob ng Genode environment. Mayroong dalawang motivations para sa pursing ito linya ng trabaho. Una, ito ay isang pangunahing kinakailangan para sa mga nag-develop ng Genode upang lumipat patungo sa paggamit ng Genode bilang isang pang-araw-araw na OS. Siyempre, ang pangunang kailangan na ito ay maisasakatuparan gamit ang isa sa mga magagamit na solusyon sa virtualization. Halimbawa, maaari naming patakbuhin ang L4Linux sa ibabaw ng Genode sa Fiasco.OC kernel at gamitin ang Genode build system mula sa loob ng isang halimbawa ng L4Linux. Gayunpaman, natalo nito ang pangunahing insentibo sa likod ng Genode upang mabawasan ang pagiging kumplikado ng sistema. Sa pamamagitan ng pagkakaroon ng parehong Genode at L4Linux sa larawan, tataas namin ang pangkalahatang kumplikado sa pag-configure, pagpapanatili, at paggamit ng system. Samakatuwid, higit sa lahat ay gusto nating alisin ang kumplikadong lupa ng gumagamit ng Linux mula sa larawan. Ang ikalawang pagganyak ay upang patunayan na ang balangkas at mga batayang base platform ay angkop at sapat na matatag para sa real-world na paggamit.Kung ang sistema ay hindi makapag-handle ng isang workload tulad ng build system, may maliit na punto sa pag-aresto tungkol sa idinagdag na halaga ng pagkakaroon ng isang microkernel-based na sistema sa kasalukuyang mga kalakal OSes tulad ng GNU / Linux.
• Natutuwa kami na nakarating sa estado kung saan maaari naming maisagawa nang direkta ang unmodified Genode build system sa Genode na tumatakbo sa isang microkernel. Habang ang sistema ng pagtatayo ay batay sa mga utility ng GNU at ang koleksyon ng GNU compiler, ang napakahalagang pagsisikap ay napunta sa pandikit sa pagitan ng mga tool na iyon at Genode API. Ang Section Building Genode sa Genode ay nagbibigay ng mga pananaw sa paraang nakamit natin ang layunin at kasalukuyang kalagayan.
• Kasama ang gawain sa pagdadala ng sistema ng pagtatayo sa Genode ay nagkaroon ng maraming pagpapabuti sa katatagan at pag-optimize sa buong lugar, na umaabot mula sa kani-kernels, sa runtime ng C, ang mga pagpapatupad ng file system, memory allocators, hanggang sa mga aktwal na programa Ang tool chain ay binubuo ng. Sa pagsasalita ng kadena ng tool, ang opisyal na chain ng tool Genode ay na-update mula sa GCC na bersyon 4.6.1 hanggang sa bersyon 4.7.2. Sa gayon, ang lahat ng mga pakete ng 3rd-party na code ay napapailalim sa pagsubok at pag-aayos ng mga aktibidad.
• Para sa pagpapatakbo ng build system, ang proyektong kasalukuyang nakatuon sa NOVA at Fiasco.OC bilang mga base platform. Gayunpaman, ang aming pasadyang kernel platform para sa ARM architecture ay nakatanggap din ng mga makabuluhang pagpapabuti. Sa dagdag na suporta para sa Freescale i.MX at Texas Instrumentong OMAP4, ang platform na ito ay pinatunayan na napakahusay na madaling ibagay sa mga bagong SoCs samantalang ang paghawak ng bagong cache ay nagdudulot ng mga pagpapahusay ng welcome sa pagganap. Bukod pa rito, nagdagdag kami ng pang-eksperimentong suporta para sa ARM TrustZone na teknolohiya, na kung saan ay pangunahing nagbibigay-daan sa pagpapatupad ng Genode sa tinatawag na secure na mundo ng TrustZone habang isinasagawa ang Linux sa tinatawag na normal na mundo.
• Nang natuklasan namin ang pagtaas ng interes sa paggamit ng Genode bilang isang middleware solution sa Linux, higit sa lahat binabalik namin ang suporta para sa platform ng kernel na ito at natuklasan ang mga kamangha-manghang mga bagong paraan upang ihanay ang konsepto ng Genode sa mga mekanismo na ibinigay ng kernel ng Linux. Ang Seksiyon ng Linux ay nagbibigay ng buod ng mga bagong pamamaraan na kinuha para sa pagsuporta sa platform na ito.
• Pag-andar, ang bagong bersyon ay nagpapakilala ng suporta para sa mga audio driver ng Open Sound System, isang bagong driver ng OMAP4 GPIO, mga pagpapabuti ng graphical terminal, at ang unang port ng isang client ng SSH.

Ano ang bago sa bersyon 12.08:

• Sa Genode 12.08, ang proyekto ay nakatuon sa suporta sa platform. Ito ay pumasok sa mundo ng mga platform ng ARM na nakabatay sa OMAP4, na binuhay na muli at napakalawak na pinahusay ang suporta para sa NOVA hypervisor, at maaaring tumakbo nang direkta sa mga platform ng ARM nang walang pangangailangan para sa isang pinagbabatayan na kernel.
• Ang bagong base-hw platform ay isang paglihis mula sa tradisyunal na paraan ng Genode upang makadagdag sa mga umiiral na kernels sa imprastraktura ng user-land. Ito ay ganap na nag-iiwan ng hiwalay na kernel sa labas ng larawan at sa gayon ay dwarfs ang base line ng pinagkakatiwalaang base ng computing ng mga sistema na nakabatay sa Genode sa humigit-kumulang sa kalahati. Ang bagong base platform ay inilarawan sa Seksyon Genode sa naked na hardware na ARM.
• Pagsasalita ng mga base platform, masaya kami na na-promote ang NOVA hypervisor sa isang first-class na mamamayan sa mga base platform. Sa mga huling buwan, ang kernel na ito ay nakaranas ng mga pangunahing pagbabago tungkol sa mode ng pag-unlad nito at ang tampok na set nito. Naidudulot nito sa amin na mapabuti ang suporta ng Genode para sa platform na ito at magamit ang mga natatanging tampok nito. Kung isinasaalang-alang ang paggamit ng Genode sa hardware na batay sa x86, NOVA ay naging isang talagang kaakit-akit na pundasyon. Ang Seksiyon ng Pagsagip sa NOVA Hypervisor ay naglalarawan ng mga pagbabago na tukoy sa NOVA.

Ang pagpapabuti ng suporta sa platform sa kasalukuyang release ay hindi nangangailangan ng mga base platform kundi umaabot lamang sa malalim na pagdaragdag ng mga driver ng device, lalo na para sa ARAP na nakabatay sa OMAP4 SoC na ginamit sa sikat na Pandaboard. Kami ay mapagmataas upang ipahayag ang availability ng mga driver ng aparato para sa output HDMI, SD-card, USB HID, at networking para sa platform na ito.

• Higit pa sa pagpapabuti ng platform na mababa ang antas, ang bagong bersyon ay may ilang mga bagong serbisyo, pag-optimize ng mga umiiral na sangkap, at mga bagong naka-akit na mga aklatan. Sa partikular, ang runtime ng Noux ay umabot sa isang punto kung saan maaari naming pangunahin ang pagpapatupad ng malubhang mga application sa networking tulad ng Lynx web browser natively sa Genode. Ang isa pang halimbawa ay ang bagong serbisyo ng system-FFAT na nakabatay sa file, na gumagawa ng persistent storage na magagamit sa pamamagitan ng file-system interface ng Genode. Sa pagsasama-sama ng bagong serbisyong ito sa mga umiiral na bahagi tulad ng serbisyo ng partisyon, Noux, o file-system plugin ng libc, maraming mga bagong sitwasyon ng application ang magagamit. Salamat sa mga bagong sangkap na ito, ang framework ay naging maisagawa ang on-target debugging sa pamamagitan ng GDB na tumatakbo sa Noux, o i-host ang website ng genode.org sa pamamagitan ng lighttpd web server.

Ano ang bago sa bersyon 12.02:

• Ang paglabas ng Genode 12.02 ay nagmamarka ng kapana-panabik na punto sa kasaysayan ng proyekto dahil ito ang unang bersyon na binuo sa bukas sa halip na sa loob ng mga kamara ng Genode Labs. Sa gayon, tinanggap namin ang GitHub bilang sentrong pasilidad para sa talakayan at pamamahala ng source code. Ang pagbabagong ito ay may mga benepisyo para sa mga gumagamit at mga developer ng balangkas na magkamukha. Para sa mga gumagamit, naging posible na makuha ang mga pinakabagong pagpapaunlad gamit ang opisyal na genodelabs / master branch at makibahagi sa pagtalakay sa kasalukuyang mga aktibidad. Para sa mga regular na mga developer ng Genode, ang pampublikong Git na repository ay pumalit sa isang dating halo ng pampublikong Subversion at kumpanya-panloob na Mercurial repository, na ginagawang mas madali ang buhay. Sa Section Liberation of the development process, binabalangkas namin ang pagganyak sa likod ng pagbabagong ito at nagbibigay ng mga payo sa mga bagong mapagkukunan.
• Ang mga pangunahing bagong karagdagan sa base system ay isang bagong balangkas na API para sa pag-access sa mga mapagkukunan ng memory / mapa ng I / O, espesyal na suporta para sa paggamit ng Genode bilang balangkas ng bahagi ng gumagamit sa antas sa Linux, at API na suporta para sa muling paggamit ng mga umiiral na sangkap sa ang anyo ng mga sandboxed na aklatan. Ang mga pagbabagong ito ay sinamahan ng bagong imprastraktura ng driver ng aparato tulad ng unang bersyon ng manager ng driver ng aparato at isang bagong parser ng ACPI.
• Tampok na-matalino, ang kasalukuyang release ay tumatagal ng mga unang hakbang patungo sa layunin ng Roadmap para sa 2012, na nagiging Genode sa pangkalahatang-layunin OS na handa para sa pang-araw-araw na paggamit ng mga developer nito. Ayon sa roadmap, pinahusay namin ang runtime Noux na may semantika ng tinidor upang makapagpatakbo kami ng command-line batay sa mga programang GNU tulad ng bash shell at coreutils na hindi nabago at natively sa iba't ibang mga microkernels. Bukod dito, ang imprastraktura ng aklatan ay pinahusay na sa pamamagitan ng pag-port at pag-update ng mga aklatan tulad ng Qt 4.7.4 at ng MuPDF PDF rendering engine.

Ano ang bago sa bersyon 11.11:

• Isang kalabisan ng Mga Antas ng Virtualization:
• Tapat na x86 PC Virtualization na pinagana ng Vancouver VMM
• Android paravirtualized
• Virtualization sa antas ng OS gamit ang kapaligiran ng runtime Noux
• Pag-debug ng GDB sa pamamagitan ng virtualization ng antas ng application
• Base balangkas, imprastraktura OS na mababa ang antas:
• Pangangasiwa ng mga pagbubukod ng CPU sa antas ng user
• Malayong pag-access sa estado ng thread
• Pinahusay na latency na lagom
• Pag-optimize para sa mga malalaking sukat ng pagmamapa ng memorya
• Standard C ++ library
• Terminal-session interface
• Dynamic na linker
• Mga library at application:
• C runtime
• Vancouver virtual machine monitor
• TCP terminal
• Ang virtual terminal na nakabatay sa Framebuffer at ncurses
• Noux
• GDB monitor
• L4Linux / L4Android:
• I-update sa bersyon ng kernel 3.0
• Suporta ng suportado ng stub
• L4Android
• Mga driver ng device:
• Kapaligiran ng driver ng device para sa mga driver ng network ng iPXE
• PL110 display driver
• UART driver
• Suporta sa platform:
• NOVA Microhypervisor version 0.4
• Fiasco.OC microkernel
• I-update sa rebisyon 38
• Querying at pagmamanipula ng mga remote na thread
• Maraming Gamit Express Cortex-A9x4
• Linux
• Bagong pagpapatupad ng IPC batay sa UNIX domain sockets
• Suporta para sa manu-manong pamamahala ng mga lokal na puwang ng sub address
• Pinahusay na paghawak ng mga programa ng hybrid na Linux / Genode
• L4ka :: Pistachio microkernel
• Bumuo ng system at mga tool:
• Bagong kadena ng tool batay sa GCC 4.6.1
• Pag-optimize ng yugto na nakabase sa library
• Pinahusay na mga pakete sa paghahatid ng mga libport at ports

Ano ang bago sa bersyon 11.05:

• Bagong API para sa pakikipag-ugnayan sa uri ng ligtas na inter-proseso
• Pinalawak na platform ng Fiasco.OC platform
• Mga shared library
• balangkas ng pagpirma
• suporta ng ARM RealView PBX-A9
• x86 64-bit support
• L4Linux (IA32 and ARM)
• Bagong pang-eksperimentong suporta ng GDB
• Suporta sa Device-I / O para sa MicroBlaze platform
• Mga driver ng ARM RealView PBX device para sa input, display, network, at sdcard
• Bagong handa na gamitin na mga script para sa madaling pagsusulit-pagmamaneho ng iba't ibang mga tampok ng Genode tulad ng Qt4, lwIP, Noux, L4Linux, GDB

Ano ang bago sa bersyon 10.02:

• Kabilang sa iba't ibang mga pagpapabuti na may kaugnayan sa platform, ang release na 10.02 ay nagdaragdag ng suporta para sa NOVA at Codezero kernels at nagpapakilala ng isang bagong konsepto para sa pamamahala ng mga priyoridad sa oras.
• Succeeding sa nakaraang tampok na mayaman na release, ang Genode proyekto ay kumuha ng pagkakataon na tumuon sa pagpapalawak ng base-platform na suporta ng balangkas. Ikinalulugod naming mag-ulat na nakamit namin ang malawak na hanay ng mga sinusuportahang kernels sa pamamagitan ng dalawang bagong modernong microkernels na sina NOVA at Codezero, parehong unang inilabas noong 2009. Sa gayon, ang Genode ay nagbibigay ng isang pinag-isang imprastraktura ng antas ng user na tumatakbo nang direkta sa mga kernels pati na rin sa Linux (32 bit at 64 bit), OKL4v2 (x86 at ARMv4), L4 / Fiasco, at L4ka :: Pistachio. Para sa mga developer na gumagawa ng mga application na batay sa microkernel, ang balangkas ay nagtatago sa mga intricacies ng kani-kanilang kernel. Ngunit nagsisikap din itong gawin ang mga natatanging kakayahan ng bawat base platform na naa-access sa user. Halimbawa, sa bagong release, ginawa namin ang real-time na pag-iiskedyul ng OKL4 at L4ka :: Pistachio na magagamit sa mga application ng Genode.

Ano ang bago sa bersyon 9.05:

• Mga Application:
• Pagsasama ng Qt4
• batay sa Qt4 na launchpad
• Mga serbisyo at driver ng OS:
• Nitpicker performance tweaks
• Virtualized PCI bus para sa VESA driver
• USB session at device interface
• USB support:
• USB HID driver
• Mga driver ng host controller para sa UHCI, OHCI, at EHCI
• OKL4 bilang bagong platform
• Suporta sa platform ng 64-bit Linux
• Mga pag-aayos ng balangkas ng base