RAK

RAK ay isang programa para sa pagmomodelo robotic arm at kinakalkula ang kanilang kinematika.
Maaari gayahin ang programang ito bukas loop, single chain robot.
Maaari mong gawing modelo ang isang robot sa pamamagitan ng kanyang joints posisyon o Denavit-Hartenberg (DH) parameter.
Maaari mong kalkulahin ang kinematika at kabaligtaran kinematika ng robot sa pamamagitan ng programang ito.
Mayroon ding programming lugar upang isulat ang mga programa at kontrolin ang mga tunay na mga robot.